中国石油大学（华东）2013线性系统理论 考博大纲
考试科目名称：线性系统理论
一、考试要求：
要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容：
1. 线性系统的状态空间描述
(1): 状态空间描述的概念
(2): 坐标变换、坐标变换下的特性、规范型
(3): 状态空间描述与输入输出描述之间的转换方法
(4):传递函数矩阵
(5):并联串联组合系统
2.线性系统的运动分析
(1): 状态转移矩阵与脉冲响应矩阵
(2):系统的运动分析
(3): 连续系统的离散化
3. 线性系统的能控性和能观性
(1):能控性和能观性概念
(2):判据
(3):对偶原理
(4):能控规范型和能观规范型
(5):线性系统的结构分解
4. 系统运动的稳定性
(1):内部稳定与外部稳定性
(2):李亚普诺夫意义下的运动稳定性概念、判据
(3):线性系统的稳定性判据
(4):非线性系统有关稳定性结论
5. 线性反馈系统的时域综合
(1):状态反馈和输出反馈
(2):极点配置、镇定、解耦控制、跟踪、线性二次型最优控制
(3):状态重构和状态观测、加观测器的状态反馈控制系统的特性
(4):分离定理
6. 线性系统的复频率域理论
(1):多项是矩阵和有理分式矩阵的概念和性质
(2):Simith 标准型和 McMillan 标准型
(3):传递函数矩阵的传输零点、极点
(4):系统矩阵、严格系统等价
7. 传递函数矩阵的状态空间实现
(1):实现的基本概念和属性
(2):能控型和能观型实现
(3):最小实现
三、试卷结构：
1.考试时间：180分钟，满分：100分
2.题型结构
a:概念题(20分)
b:分析计算题(70分)
c:证明论证题(10分)
注：题型结构分值分配仅供参考。
四、参考书目
1.郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社 1990
2.郑大钟，线性系统理论(第2版)，清华大学出版社 2002
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