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[考博复习资料]北京航空航天大学2017博士研究生招生自动控制原理考试大纲_考博_旭晨教育

北京航空航天大学2017博士研究生招生自动控制原理考试大纲

研究生院发布的 考博大纲 是考生们参考复习的权威资料,考试大纲包括了考试内容范围、考试题型和分值分配,有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。

3171自动控制原理考试大纲

考试内容

第一章:自动控制及其分类,反馈控制,稳定性

第二章:控制系统的时域数学模型,传递函数,信号流图,梅逊增益公式

第三章:动态性能与稳态性能指标,一阶、二阶系统的时域分析,劳斯-古尔维茨稳定判据,稳态误差计算

第四章:根轨迹方程、绘制的基本法则,广义根轨迹绘制

第五章:幅相曲线,频率特性曲线,奈奎斯特稳定判据,稳定裕度

第六章:串联校正方法,反馈校正方法

第七章:采样定理,信号的采样与保持,离散系统的数学模型,离散系统的稳定性判据

第八章: 相轨迹的绘制方法,描述函数的基本概念

第九章:状态空间表达式,可控性及判据,可观测性及判据,状态反馈与极点配置方法,全维状态观测器设计,李雅普诺夫稳定性分析方法




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