中科院自动化研究所博士生入学考试自动控制理论大纲
一、适应报考的专业： 机械电子工程及模式识别与智能系统
二、考试题型： 计算题
三、基本内容
控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、状态方程的建立，传递函数的结构图化简
线性系统的稳定性分析：劳斯判据、根轨迹法、BODE图法、奈奎斯特图法判别系统稳定性
线性系统的时域分析：稳态误差、一阶和二阶系统的阶跃响应
线性系统的频域分析和综合：根轨迹图、BODE图的绘制，用频域法分析和校正控制系统
线性离散系统的分析：差分方程、Z变换和脉冲传递函数、零阶和一阶保持器、稳定性分析
现代控制理论：线性定常系统状态空间描述及标准型、传递函数和状态方程的相互转换、能控性和能观性、时域分析和状态转移矩阵、状态反馈与输出反馈、二次型性能指标的最优控制
四、参考教材
胡寿松主编. 《自动控制原理》第四版.北京：科学出版社，2002
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