[考博复习资料]中国石油大学（华东）2013最优控制考博大纲_考博_旭晨教育

中国石油大学（华东）2013最优控制 考博大纲

考试科目名称：最优控制

一、考试要求：

闭卷考试，可以带计算器。

二、考试内容：

1.变分法基本原理

(1)：泛函极值问题的必要条件

(2)：有约束的泛函极值必要条件

(3)：终端时间不固定的泛函极值问题必要条件

2.极大值原理

(1)：极大值原理的叙述

(2)：时间最优控制问题的求解

(3)：燃料最优控制问题求解

3. 线性二次型指标(LQR)最优控制

(1)：一般LQR问题的推导与计算

(2)：线性定常LQR问题的计算问题

(3)：关于矩阵RICCATI方程的数值求解问题

4.离散时间最优控制

(1)：变分法与离散情形的泛函极值问题

(2)：离散极大值原理的推导

(3)：离散线性二次型最优控制问题求解

5.动态规划

(1)：Bellman最优性原理

(2)：离散系统的动态规划问题

(3)：连续控制系统的动态规划问题与HJB方程的推导

三、试卷结构：

1.考试时间：180分钟，满分：100分

2.题型结构

a:概念题(20分)

b:计算题(60分)

c:证明题(20分)

四、参考书目

《最优控制理论与应用》，解学书编著，清华大学出版社，1986;《最优控制理论与应用》，吴受章　编著，机械工业出版，2008。